Dotar os participantes com conhecimentos ao nível da configuração, parametrização e manipulação de um sistema robotizado ABB. Familiarizar os participantes com as potencialidades da linguagem Rapid na programação em robôs ABB.

Objetivos

Destinatários

Operadores de linha e de robôs, técnicos de manutenção ou de processo e programadores de linhas robotizadas.

Pré-Requisitos

Conhecimentos de instalações elétricas e informática como utilizador.

Conteúdos Programáticos

• Generalidades sobre Robótica e sistema de controlo:
  • Composição de um robô;
  • Funcionalidades do painel de operador e composição da unidade de programação.
• Introdução ao RobotStudio:
  • Configuração de uma estação de trabalho.
• Manipulação comandos da consola táctil:
  • Movimentação de robôs através do menu QuickSet:
    • Configuração de movimentos por eixo, por coordenadas da base, coordenadas da ferramenta;
    • Reorientação da ferramenta.
  • Definição de ferramentas e de objectos de trabalho.
• Definição de entradas e saídas do controlador;
• Introdução à programação em Rapid na consola táctil:
  • Estrutura da linguagem: definição de tarefas, rotinas principais, subrotinas;
  • Menus e funções do editor de programa;
  • Instruções de controlo de fluxo do programa;
  • Instruções de manipulação de dados;
  • Instruções de movimentação do robô;
  • Instruções de manipulação de entradas e saídas.
• Guardar e restaurar cópias de segurança;
• Calibração do sistema robô – Controlador;
• Definição de modo automático e janela do operador.

Formato

• Presencial