Dotar os participantes com conhecimentos ao nível da configuração, parametrização e manipulação de um sistema robotizado FANUC. Familiarizar os participantes com as potencialidades da linguagem de programação em robôs FANUC.

Objetivos

• Conhecer o funcionamento de um sistema robótico industrial FANUC;
• Configurar, parametrizar e manipular um sistema robotizado FANUC;
• Conhecer e compreender as potencialidades da linguagem na
  programação de robôs FANUC;
• Efetuar diagnóstico de programas em robôs FANUC.

Destinatários

Operadores de linha e de robôs, técnicos de manutenção ou de processo e programadores de linhas robotizadas.

Metodologia

• Formação de teor teórico-prático, com enfoque na demonstração, no esclarecimento das potencialidades, na flexibilidade e na utilização de robôs FANUC para aplicação dos conhecimentos adquiridos.

Pré-Requisitos

• Conhecimentos de instalações elétricas;
• Conhecimentos de informática como utilizador.

Conteúdos Programáticos

• Generalidades sobre Robótica e sistema de controlo (geométrico e matemático):
  • Composição de um robô;
  • Funcionalidades do painel de operador e composição da unidade de programação;
• Manipulação de comandos da consola:
  • Movimentação de robôs através da consola;
  • Configuração de movimentos por eixo, por coordenadas da base, coordenadas da ferramenta;
  • Reorientação da ferramenta;
  • Definição de ferramentas e de objetos de trabalho em consola.
• Definição de entradas e saídas do controlador;
• Introdução à programação em FANUC na consola:
  • Estrutura da linguagem: definição de tarefas, rotinas principais, sub-rotinas;
  • Menus e funções do editor de programa;
  • Instruções de controlo de fluxo do programa;
  • Instruções de manipulação de dados;
  • Instruções de movimentação do robô;
  • Instruções de manipulação de entradas e saídas.
• Guardar e restaurar cópias de segurança;
• Calibração do sistema robô – Controlador;
• Definição de modo automático e janela do operador.

Formato

• Presencial