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A palavra japonesa poka yoke significa 'à prova de erros' e é usada para designar sistemas e dispositivos incorporados no processo produtivo que impedem a ocorrência de um engano ou que de imediato o tornam evidente. O conceito Poka Yoke é parte integrante de um sistema de produção sem desperdício, impedindo os erros e obrigando a reagir de imediato em caso de problemas.
Ver também: Jidoka